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具身智能仿真平臺(tái)“格物”發(fā)布：可一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人

2025-03-21 18:05:43    來(lái)源：中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)

來(lái)源標(biāo)題：具身智能仿真平臺(tái)“格物”發(fā)布：可一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人

3月21日，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)“格物”。

記者從國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心獲悉，作為一款面向未來(lái)機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，“格物”集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機(jī)器人開發(fā)與測(cè)試解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。其核心技術(shù)突破是通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無(wú)需重新編程，其通用性與易用性將大幅降低研發(fā)門檻，加速創(chuàng)新成果落地。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人表示，“格物”不僅是仿真工具，更是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)民主化的基礎(chǔ)設(shè)施。“格物”平臺(tái)作為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略科技力量的重要部署，致力于構(gòu)建全球領(lǐng)先的機(jī)器人智能體訓(xùn)練生態(tài)系統(tǒng)。

此外，會(huì)議同期發(fā)布的還有國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開放基金。據(jù)悉，基金總規(guī)模約300萬(wàn)元，圍繞平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場(chǎng)四大領(lǐng)域、17個(gè)資助方向，主要面向國(guó)內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)以及企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者。

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